Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 149

Les états transitoires et l'abonné adressé sont affichés par le biais du Command specifier et
du Node_ID :
Tableau 8- 36 Vue d'ensemble des ordres NMT
Requête maître NMT ----> Message esclave NMT
Ordre
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Requête à un esclave :
● Requête à tous les esclaves :
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Figure 8-19 Diagramme d'état CANopen
Octet 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
L'esclave est adressé avec son Node ID (1 ... 127).
Node ID = 0
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
Octet 1
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
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