Conditions D'intégration Dans Can; Intégration Du Variateur Dans Un Système De Bus Can Via Predefined Connection Set - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Conditions d'intégration dans CAN
L'intégration du variateur dans un bus CAN présuppose que
les conditions suivantes soient remplies :
 L'installation du variateur et du moteur est terminée.
 STARTER V4.2 ou suivantes est installé sur votre
 Vous disposez d'un contrôleur CAN permettant de
 Le variateur est connecté en ligne à Starter.
 Le fichier EDS est installé sur votre contrôleur CAN.
Intégration du variateur dans un système de bus CAN via Predefined Connection Set
● Réalisez la mise en service (Page 64) avec l'assistant et sélectionnez pour la
● Sélectionnez Node ID et vitesse de transmission (Page 133) dans le dialogue
● Paramétrez à présent dans la liste pour expert sous Starter le mappage via Predefined
Vous avez établit ainsi la communication avec CAN via le "Predifined Connection Set"
(consigne de vitesse/mot de commande ainsi que mesure de vitesse/mot d'état, voir aussi
Objets du profil d'entraînement DSP402 (Page 156)).
Intégration de la mesure de courant et de la limite de couple dans la communication via le mappage
de PDO libre
Pour intégrer la mesure de courant et la limite de couple dans la communication, il faut
passer de Predefined Connection Set au mappage de PDO libre. La mesure de courant et la
limite de couple sont intégrées comme objets libres.
Dans l'exemple, la mesure de courant est transmise dans le TPDO1 et la limite de couple
dans le RPDO1, c.-à-d. qu'il n'est pas nécessaire de créer de nouveaux paramètres (Node
ID et type de transmission), mais vous devez mapper les indices OD pour la mesure de
courant et la limite de couple et adapter la connexion FCOM.
1. Basculement de Predefined Connection Set à mappage de PDO libre
Dans la liste pour expert mettez p8744 à 1.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
ordinateur.
commander le variateur.
configuration des E/S (deuxième étape de la mise en service) le paramètre "22 bus de
terrain CAN" (macro 15 = 22). Vous établissez ainsi la connexion consigne de
vitesse/mot de commande et mesure de vitesse/mot d'état conformément au Predefined
Connection Set.
".../Control_Unit/Communication/CAN" de STARTER - (dans l'exemple Node ID = 50,
vitesse de transmission = 500 kbit/s).
Connection Set (Page 143) : p8744 = 1 et avec p8744 = 1 appliquer (p8744 repasse à 0
au bout de quelques secondes).
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
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