Répertoires D'objets; Objets De Configuration Rpdo - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
L'état actuel de l'abonné est indiqué par p8685. Il peut également être modifié directement
par ce paramètre :
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
Vous pouvez également modifier l'état NMT dans l'onglet "Network-Management" du
dialogue "Control_Unit / Communication / CAN" du logiciel STARTER.
8.5.5 Répertoires d'objets

Objets de configuration RPDO

Le tableau suivant récapitule les paramètres de communication et de mappage avec les
indices pour les différents objets de configuration des RPDO : Les objets de configuration
sont créés via SDO.
Tableau 8- 37 Objets de configuration RPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OD indice
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
148
Initialising (affichage uniquement)
Stopped
Operational
Pre-Operational (réglage usine)
Reset Node
Reset Communication
Paramètres
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
p8702.0
p8702.1
p8703.0
p8703.1
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Type de Predefined
données Connection Set
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Variateur SINAMICS G120C
Accès en
écriture/
lecture
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W