Mise En Service De Canopen; Régler Le Node Id Et La Vitesse De Transmission - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

COB ID
Un objet de communication contient les données à transmettre ainsi qu'un COB ID de 11 bits
qui l'identifie de manière univoque. Le COB ID détermine également la priorité de traitement
des objets de communication. D'une manière générale, la plus haute priorité revient à l'objet
de communication possédant le plus petit COB ID.
COB ID pour les divers objets de communication
Vous trouverez ci-après les spécifications pour les COB ID des divers objets de
communication
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
*) COB ID pour RPDO et TPDO du "Predefined Connection Set" voir page (Page 143) .
8.5.3

Mise en service de CANopen

8.5.3.1 Régler le Node ID et la vitesse de transmission
Pour qu'une communication soit possible, vous devez définir le Node ID et la vitesse de
transmission du variateur.
PRUDENCE
Les modifications apportées à le Node ID et à la vitesse de transmission ne prennent effet
qu'après arrêt et remise sous tension. Il faut notamment couper le cas échéant
l'alimentation 24 V externe.
N'oubliez pas de sauvegarder les modifications avant la coupure par RAM -> ROM (
L'ID du nœud actif est affiché par le paramètre r8621.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
ne peut pas être modifié
= 0
NMT
possède généralement la valeur par défaut 80 hex
= libre
SYNC
= libre Dans la plupart des cas COB-ID
EMCY
Dans le mappage de PDO libre *)
= libre
TPDO
Dans le mappage de PDO libre *)
= libre
RPDO
= 580 + Node ID
TSDO
= 600 + Node ID
RSDO
= 700 + Node ID
Node Guarding/Heartbeat
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
+ Node ID = COB-ID
SYNC EMCY
).
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