Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 138

Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
Structure des protocoles SDO
Les services SDO utilisent un protocole approprié pour chaque tâche. La structure générale
est représentée ci-dessous :
Byte 0
● L'octet 0 détermine le type de protocole :
● Les octets 1 et 2 contiennent l'indice (numéro de paramètre SINAMICS)
● L'octet 3 contient le sous-indice (indice de paramètre SINAMICS)
● Les octets 4 ... 7 contiennent les données correspondant à la deuxième position de l'octet
136
Information d'en-tête
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex : écriture 4 octets
– 2B hex : écriture 3 octets
– 27 hex : écriture 2 octets
– 23 hex : écriture 1 octet
– 40 hex : requête de lecture
– 4F hex : lecture 4 octets
– 4B hex : lecture 3 octets
– 47 hex : lecture 2 octets
– 43 hex : lecture 1 octet
– 60 hex : confirmation d'écriture
– 80 hex : erreur
0. En cas d'erreur, ces octets contiennent le code d'interruption
n données utiles
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Länge
Variateur SINAMICS G120C