ABB ControlMaster CM30 Guide De L'utilisateur page 96

ControlMaster CM30, CM50 et CMF310
Contrôleurs de procédé universels,
AIN 2
1
AIN 3
AIN 1
x ratio
+ biais
AIN 2
1 Cascade avec point de consigne distant seulement
8.3.3 Cascade avec action directe
Ce modèle connecte ensemble deux boucles PID afin d'optimiser le contrôle d'une variable maître (boucle)
en manipulant une boucle esclave. Le premier contrôleur (maître) fournit le point de consigne du second
contrôleur (esclave). Les 2 contrôleurs sont liés de façon interne.
Un signal d'action directe est ajouté à la sortie maître. Ce signal est une variable de perturbation qui est
pondérée par les valeurs de biais et de ratio d'action directe. Lorsque le mode auto / manuel est changé via
le panneau avant ou par un signal numérique, les contrôleurs maître et esclave changent de mode ; le point
de consigne esclave peut alors être réglé depuis le panneau avant et sa valeur est ensuite suivie par le
contrôleur maître (en tenant compte du signal d'action directe) afin d'assurer un transfert sans heurt vers le
mode auto.
AIN 3
MPV
AIN 1*
Boucle 1
Contrôle
FF
AIN 2
(maître)
x ratio
+ biais
AIN 4
*La source peut être modifiée dans la configuration Contrôle / Action directe – voir Section 7.4, page 46
94
1 / , 1
4
MPV
Sortie
PID
(maître)
+ biais
VP 1
Boucle 1
Contrôle
PID
Pt consigne
MSP
Sortie
Pt consigne
local manuelle
DV
Sortie
PID 1
x ratio
+ biais
PID
MSP
Pt consigne
local
/ DIN et montés sur place
2
SPV
x ratio
SSP
(esclave)
Boucle 2
Contrôle
PID
local
SSP
Boucle 2
Contrôle
PID
Pt consigne
(esclave)
local
Sortie
manuelle
Type sortie
Sortie
PID
Sortie
OP
analogique
Sortie
Prop. temps
Vanne
motorisée
Sortie
séparée
SPV
Sortie
Type sortie
PID
2
Sortie
analogique
OP
Sortie
Prop. temps
Vanne
motorisée
Sortie
séparée
IM/CM/ED–FR Rev. AB
8 Modèles et
SA1
RELAIS1
RELAIS1
RELAIS2
OP1
OP2
SA1
RELAIS1
RELAIS1
RELAIS2
OP1
OP2