ControlMaster CM30, CM50 et CMF310
Contrôleurs de procédé universels,
...Basique
Vanne motorisée boucle 1 (2)
Sortie de vanne motorisée avec retour
SPT
PID
VP
Sortie de vanne motorisée sans retour (sans limite)
Une sortie de vanne motorisée sans retour (sans limite) donne une sortie qui est effectivement la dérivée en temps de
la position requise du régulateur (le contrôleur signale au régulateur non pas où aller [dérivée de position], mais dans
quelle direction et à quelle distance se déplacer) par une série d'impulsions d'action intégrales. Par conséquent, le
contrôleur n'a pas besoin de connaître la position absolue du régulateur et n'est pas affecté lorsque le régulateur
atteint la limite supérieure ou inférieure, comme déterminé par les fins de course (d'où le terme « sans limite »).
Quand intervient un écart par rapport au point de consigne, le régulateur est piloté pendant un temps équivalent
à l'échelon proportionnel. Le régulateur est alors piloté par impulsions d'action intégrales jusqu'à ce que l'écart se
situe dans le réglage de zone morte.
+
Ecart
de contrôle
Ratio
Biais
Zone morte
Avec retour
Sans retour
(Sans limites)
Tps déplacement
IM/CM/ED–FR Rev. AB
1
/
,
1
/
4
2
(Sortie x ratio) + biais
Augmenter
Heure
Ligne
d'affichage
Position requise de la vanne = (ratio x PID sortie) + biais.
Remarque. Le Ratio et le Biais sont applicables uniquement à la vanne motorisée avec
retour - voir ci-dessus.
La zone morte est exprimée sous forme de pourcentage de la position de la vanne. Par
exemple, si la vanne est réglée pour être commandée jusqu'à la position d'ouverture à 50
% et que la zone morte est réglée à 4 %, le moteur s'arrête à 48 %. La zone morte se situe
entre 48 % et 52 %.
La zone morte est exprimée en unités de procédé. Par exemple, si la plage d'unités de
procédé (sans limites) est comprise entre 0 et 150 litres et que le point de consigne est de
75 litres, lorsque la zone morte est réglée sur 10 litres, la zone morte se situe entre 70 et 80
litres.
PV / Position de vanne
Pour la vanne motorisée sans retour (voir ci-dessus), ce paramètre sert à contrôler le
déplacement de la vanne.
Pour la vanne motorisée avec retour, le temps entré est comparé au déplacement réel de la
vanne. Si la vanne est collée, un message de diagnostic est généré (réglez Tps
déplacement sur 0 s pour désactiver cette fonction).
DIN et montés sur place
Contrôleur
vanne
motorisée
Recopie de position
Impulsions d'action intégrale
Echelon
proportionnel
proportionnel
local
6 Niveau basique
Ouvrir relais
Fermer relais
Echelon
Impulsions
d'action intégrale
Zone morte
(centrée autour
de la position requise)
Heure
31