Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 974

Annexe
A.5 Sélection du moteur
Équations typiques d'inertie de charge
Mécanisme
a
b
Axe de rotation au centre
R
a
b
Axe de rotation excentré
Convoyeur
Objet suspendu avec poulie
A.5.2 Exemples de sélection
Description
Cette section utilise un mécanisme de vis à billes à titre d'exemple pour illustrer la procédure de
sélection du moteur.
972
Equation
W
2 2
J = ( + )
a b
12
W : Masse (kg)
a : Longueur (m)
b : Largeur (m)
2 2
( )
a + b
2
J = W + R
3
W : Masse (kg)
a : Longueur (m)
b : Largeur (m)
R : Diamètre de rotation (m)
2
W D
J =
4
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la poulie (m)
2
D
( )
J = W + J
p
2
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la poulie (m)
J : Inertie de la poulie (kg·m
p
Mécanisme
D2
D1
Axe de rotation au centre
R
D
Axe de rotation excentré
Vis à billes
) Pièce de réduction
2
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Equation
W
2 2
J = ( + )
D D
1 2
8
W : Masse (kg)
D : Diamètre extérieur (m)
1
D : Diamètre intérieur (m)
2
W
2 2
J = ( D + 8 R )
8
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la pièce (m)
R : Diamètre de rotation (m)
2
W P
+ J
J =
b
2
4 π
W : Masse (kg)
P : Pas hélicoïdal (m)
J : Inertie de la vis à billes
b
(kg·m 2 )
2
n
1
J = J J
1 2
2
n
2
W : Masse (kg)
n /n : Vitesse de chaque mo‐
1 2
teur (tr/min)
J /J : Inertie de chaque mo‐
1 2
teur (kg m )
2