Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 268

Mise en service (Startdrive)
8.7 Configuration du variateur
Description de la fonction
Il est possible de définir les options suivantes dans l'affichage de fonction portant le même nom :
• Limitation
– Limites de position
– Limites de dynamique
• Référencement
Le référencement permet d'établir la relation entre la mesure de position du variateur et la
machine. Il est possible de choisir entre deux types de référencement :
– Référencement actif
– Référencement passif
– Référencement du codeur absolu
• Fonctions de surveillance de position
– Surveillance de position/d'immobilisation
– Surveillance de l'écart de traînage
• Spécification directe de consigne (MDI)
Les consignes répertoriées dans l'affichage de fonction sont saisies via les communications
de l'AP. Ces consignes sont vérifiées dans l'affichage de fonction à des fins de diagnostic.
• Blocs de déplacement
Il est possible de définir un maximum de 32 blocs de déplacement dans une table de
configuration dans l'affichage de fonction. Pour chaque bloc de déplacement, les réglages
requis (Page 373)sont définis et la configuration de la butée est effectuée. Une commande
externe peut ensuite sélectionner un bloc de déplacement qui a été sélectionné.
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Il est possible d'activer et de configurer les commutateurs de fin de course logiciels et
matériels pour limiter la plage de déplacement.
Il est possible de définir les limites du profil de déplacement en spécifiant la vitesse
maximale, l'accélération, la décélération et les à-coups.
Il est possible de choisir parmi trois modes de référencement actifs pour déplacer l'axe
jusqu'à une position du point de référence. Le cycle de référencement est alors
commandé et surveillé par l'entraînement lui-même. Il est également possible de décider
si le référencement du codeur absolu doit être effectué automatiquement après la prise
de référence.
La borne d'entrée est sélectionnée pour la sonde de mesure directe 1 dans l'affichage de
fonction. Lorsque le sonde de mesure est détectée, la différence entre la position du point
de référence et la valeur mesurée déterminée est corrigée à la volée.
Les codeurs absolus doivent être référencés pendant la mise en service. Après la mise hors
tension de la machine, l'information de position du codeur est conservée. Le codeur
absolu est référencé au préalable sur le point de référence, par exemple par JOG.
La fenêtre de positionnement, le temps de surveillance du positionnement, la fenêtre
d'immobilisation et le temps de surveillance d'immobilisation sont spécifiés.
L'entraînement met le signal "Consigne arrêtée" à 1 dès que la consigne de position
n'évolue plus durant une opération de positionnement. Avec ce signal, l'entraînement
commence à surveiller la mesure de position réelle.
L'écart de traînage maximal est spécifié pour la mesure de position réelle. Si cet écart de
traînage n'est pas respecté, la régulation de position annule le positionnement en cours
et génère un message d'erreur.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA