Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 375

10.5.5 Blocs de déplacement
10.5.5.1 Blocs de déplacement
Vue d'ensemble
Un bloc de déplacement décrit une instruction de positionnement destinée à l'entraînement. Il
est possible de sauvegarder jusqu'à 32 tâches de déplacement différentes dans le variateur. Tous
les paramètres qui décrivent une tâche de déplacement sont effectifs au cours d'un changement
de bloc.
Description de la fonction
Activation de la fonction bloc de déplacement
Lorsque les télégrammes 111 et 112 sont utilisés, la fonction bloc de déplacement peut être
configurée avec le mot de commande PROFINET POS_STW1.15 :
Mot de commande
POS_STW1.15
Lorsque les télégrammes 7 et 9 sont utilisés, la fonction bloc de déplacement peut être
configurée avec le mot de commande PROFINET SATZANW.15 :
Mot de commande
SATZANW.15
Les blocs de déplacement sont paramétrés à l'aide des jeux de paramètres qui ont une
structure fixe :
• Numéro de bloc de déplacement (p2616[0...31])
Chaque bloc de déplacement doit avoir un numéro qui lui est attribué. Les blocs de
déplacement sont exécutés selon la séquence des numéros de bloc de déplacement. Les
numéros qui contiennent la valeur "-1" sont ignorés, afin que l'espace puisse être réservé
pour des blocs de déplacement ultérieurs, par exemple.
• Tâche (p2621[0...31])
1 : POSITIONNEMENT
2 : BUTÉE
3 : ENDLESS_POS
4 : ENDLESS_NEG
5 : ATTENDRE
6 : GOTO
7 : SET_O
8: RESET_O
9 : À-COUP
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Signal Description
1 Sélection de MDI.
0 Sélection du bloc de déplacement.
Signal Description
1 Sélection de MDI.
0 Sélection du bloc de déplacement.
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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