Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 371

Référencement actif grâce à l'utilisation du top zéro du codeur
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les réglages
suivants :
• Référencement actif avec top zéro du codeur
• Référencement dans le sens positif
• Décalage du point de référence positif
Figure 10-10
Référencement actif grâce à l'utilisation du top zéro externe via une entrée TOR
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les réglages
suivants :
• Référencement actif avec entrée TOR
• Accostage dans le sens positif
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Séquence de mouvements
①
Début du référencement actif
②
Accostage au repère de référence dans le sens de prise de référence à la vitesse de référen‐
cement
③
Détection du repère de référence
④
Accostage au point de référence à la vitesse d'accostage
Exemple : référencement actif dans le sens positif grâce à l'utilisation du top zéro du
codeur
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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