Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 859

IMPORTANT
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est active (p2534 > 0 %) :
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position est retardée de la valeur de deux périodes d'échantillonnage du
régulateur de position.
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position n'est pas retardée.
r2565 RPos Écart de traînage actuel
S200 Basic PN (EPOS Type de données :
côté charge en FloatingPoint32
rotation), S200 PN
Droit de lecture :
(EPOS côté charge en
Droit d'écriture :
rotation)
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Description : Affichage et source de signal de l'écart de traînage actuel.
Cette valeur représente l'écart entre la consigne de position en aval de l'interpolation fine et la mesure de position.
IMPORTANT
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est active (p2534 > 0 %) :
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position est retardée de la valeur de deux périodes d'échantillonnage du
régulateur de position.
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position n'est pas retardée.
p2567[0] RPos Commande anticipatrice de couple Moment d'inertie
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : kgm²
Min :
0.000000 [kgm²]
Description : Réglage du moment d'inertie pour la commande anticipatrice de couple.
Interdépendance : Voir aussi : p2534, r2564
Remarque
La dérivée temporelle de la valeur de commande anticipatrice de vitesse est multipliée par 2 PI * p2567 pour calculer la
valeur de commande anticipatrice de couple (c2654).
Pour des raisons de compatibilité avec les versions de firmware précédentes, p2567 est réglé en usine sur 1 kgm^2/2 PI.
Ainsi, r2564 reste la dérivée temporelle de la valeur de commande anticipatrice de vitesse et, comme jusqu'à présent,
se rapporte à un moment d'inertie de 1 kgm^2/2 PI. Dans le cas de la commande anticipatrice de couple, le moment
d'inertie peut dorénavant être inscrit directement dans p2567 (la valeur de commande anticipatrice n'a plus à être
déterminée postérieurement).
c2568 EPOS Fin de course matériel Activation
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Régulateur de position
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de position
Max :
100000.000000 [kgm²]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Limitation
A.3 Paramètres
Réglage d'usine :
0.000000 [kgm²]
Annexe
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