Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 372

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
• Repère de référence sur le côté positif de l'entrée TOR
• Décalage du point de référence positif
Figure 10-11
Remarque
S'il n'est pas possible de réduire la vitesse de référencement entre la détection de la came de
référence et le top zéro, le référencement se fait à la vitesse effective au dépassement du top
zéro.
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Séquence de mouvements
①
Début du référencement actif
②
Déplacement sur le front positif de l'entrée TOR dans le sens d'accostage avec vitesse d'ac‐
costage
③
Détection du front positif à l'entrée TOR
④
Accostage au repère de référence dans le sens de prise de référence à la vitesse de référen‐
cement
⑤
Détection du repère de référence
⑥
Accostage au point de référence à la vitesse d'accostage
Exemple : référencement actif dans le sens positif grâce à l'utilisation du top zéro
externe via une entrée TOR
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA