r2559
RPos Sortie du régulateur de position Action I
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage et source de signal pour l'action I à la sortie du régulateur de position (consigne de vitesse).
r2560
RPos Consigne de vitesse
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage et source de signal de la consigne de vitesse en aval de la limitation (c2541).
r2561
RPos Valeur de commande anticipatrice de vitesse
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage et source de signal de la consigne de vitesse en raison de la commande anticipatrice.
r2562
RPos Consigne de vitesse totale
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage et source de signal de la consigne de vitesse totale.
Cette valeur est obtenue par la somme de la commande anticipatrice de vitesse et de la sortie du régulateur de position.
Interdépendance :
Voir aussi : r2560, r2561
r2563
RPos Écart de traînage Modèle dynamique
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Description :
Affichage et source de signal de l'écart de traînage dynamique.
Cette valeur représente l'écart entre la consigne et la mesure de position, corrigé de la composante dépendante de la
vitesse.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Visible dans : Affichage étendu
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Régulateur de position
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Régulateur de position
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Régulateur de position
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Régulateur de position
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Jog, Référencement, Blocs de déplacement, Spécification directe de consigne
(MDI), Régulateur de position Surveillance
A.3 Paramètres
Annexe
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