Annexe
A.3 Paramètres
r2523[0...3]
RPos Valeur de mesure
S200 Basic PN (EPOS
Type de données :
côté charge en
FloatingPoint32
rotation), S200 PN
Droit de lecture :
(EPOS côté charge en
Droit d'écriture :
rotation)
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Description :
Affichage de la valeur déterminée par les fonctions "Recherche du repère de référence" et "Traitement du signal
détecteur".
Index :
[0] = Régulation posit
[1] = Codeur moteur
[2] = Réservé
[3] = Réservé
Interdépendance :
Voir aussi : p2502, r2526
Remarque
r2526.2 = 1 --> La valeur de mesure dans r2523[0] pour la régulation de position est valide.
r2526.0...12
RPos Mot d'état
Type de données : Unsigned16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Affichage et source de signal pour le mot d'état du régulateur de position.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Interdépendance :
Voir aussi : r2521, r2522, r2523
Remarque
Concernant bit 04 :
Le signal est influencé par p2634.
Concernant bit 05 :
Le signal est influencé par p2635.
846
Nom du signal
Mesure de position valide
Prise de référence activée
Valeur de mesure valide
Régulation de position active
Butée atteinte
Butée hors fenêtre
Sortie du régulateur de position limité
Demande du mode poursuite
Bornes actives lors de l'accostage d'une butée
Valeur de forçage valide pour référencement
Codeur absolu référencé
Échec du référencement du codeur absolu
Référencement du codeur absolu en cours
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Régulation de position
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Traitement de la mesure de position
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
État logique 1
État logique 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA