Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 846

Annexe
A.3 Paramètres
c2511[0...3] RPos Traitement du signal détecteur Front
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Signal pour l'évaluation du front du détecteur.
État logique 1 :
Le front descendant du détecteur (c2510) est utilisé.
État logique 0 :
Le front montant du détecteur (c2510) est utilisé.
Index : [0] = Régulation posit
[1] = Codeur moteur
[2] = Codeur 2
[3] = Codeur 3
Interdépendance : Voir aussi : p2502, c2510
r2521[0...3] RPos Mesure de position
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Description : Affichage de la valeur actuelle de la mesure de position déterminée par le traitement de la mesure de position.
Index : [0] = Régulation posit
[1] = Codeur moteur
[2] = Réservé
[3] = Réservé
Interdépendance : Voir aussi : p2502, r2526
Remarque
r2526.0 = 1 --> La mesure de position dans r2521[0] pour la régulation de position est valide.
r2521[0...3] RPos Mesure de position
S200 Basic PN (EPOS Type de données :
côté charge en FloatingPoint32
rotation), S200 PN
Droit de lecture :
(EPOS côté charge en
Droit d'écriture :
rotation)
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Description : Affichage de la valeur actuelle de la mesure de position déterminée par le traitement de la mesure de position.
Index : [0] = Régulation posit
[1] = Codeur moteur
[2] = Réservé
[3] = Réservé
Interdépendance : Voir aussi : p2502, r2526
Remarque
r2526.0 = 1 --> La mesure de position dans r2521[0] pour la régulation de position est valide.
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Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Référencement, Blocs de déplacement, Régulation de position
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Jog, Référencement, Blocs de déplacement, Spécification directe de consigne
(MDI), Traitement de la mesure de position
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Jog, Référencement, Blocs de déplacement, Spécification directe de consigne
(MDI), Traitement de la mesure de position
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA