Fonctions
10.6 Safety Integrated (pour le variateur S200 uniquement)
Description de la fonction
Figure 10-17
①
②
③
④
⑤
Exemple
Les applications comprennent l'ensemble des machines et systèmes avec des axes mobiles (par
exemple, technologie de convoyage, manutention).
Avec STO, les interventions de maintenance sur la machine avec une porte de
protection ouverte sont possibles, par exemple. Un ARRÊT D'URGENCE avec déconnexion
électromécanique n'est pas nécessaire. L'entraînement reste raccordé à l'alimentation secteur
et peut être entièrement diagnostiqué.
Paramètres
La liste suivante comprend les paramètres de la fonction "Safe Torque Off (STO)".
392
Diagramme séquentiel STO
Action
Sélection de STO
•
Le variateur détecte la sélection de STO et signale l'état "STO actif"
(r9722.0).
•
Le variateur interrompt l'alimentation du moteur en énergie génératrice
de couple.
•
Si un contacteur réseau est utilisé, le variateur ouvre celui-ci.
•
L'état "mise en marche inhibée" empêche le redémarrage automatique
du moteur.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'arrêt.
Désélection de STO •
Le variateur détecte la désélection de STO.
Changement de si‐
•
Le variateur est prêt à redémarrer.
gnal pour MARCHE/
ARRÊT1 de 1 à 0
Changement de si‐
•
Le moteur redémarre.
gnal pour MARCHE/
ARRÊT1 de 0 à 1
Réponse du moteur/variateur
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA