Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 366

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
Description de la fonction
Dès que la consigne de position n'évolue plus durant une opération de positionnement, le
variateur règle le signal "Consigne arrêtée" à 1. Avec ce signal, le variateur commence à surveiller
la valeur réelle de la position :
• Lorsque l'axe a atteint la fenêtre de positionnement, le variateur signale que la cible est
atteinte et maintient la position de l'axe en mode régulation.
• Si l'axe ne s'immobilise pas pendant le temps de surveillance d'immobilisation, le variateur
signale le défaut F07450.
• Si l'axe n'entre pas dans la fenêtre de positionnement pendant le délai de surveillance de
positionnement, le variateur signale le défaut F07451.
Figure 10-7
10.5.3.2 Surveillance de l'écart de traînage
Vue d'ensemble
La surveillance d'écart de traînage est utilisée pour surveiller l'écart maximal entre la mesure et
la consigne de position.
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Surveillance d'immobilisation et surveillance de position
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA