Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 334

Fonctions
10.3 Communication bus de terrain
10.3.5.5 Mot de commande du mode MDI de position
Vue d'ensemble
Le mot de commande du mode MDI de position (MDI_MOD) est disponible pour le télégramme
9.
Description de la fonction
La définition pour MDI_MOD est la suivante.
Tableau 10-21Mot de commande du mode MDI de position
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
332
Signal
1 = le positionnement absolu est sélectionné
0 = le positionnement relatif est sélectionné
0 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte
1 = Positionnement absolu dans le sens positif
2 = Positionnement absolu dans le sens négatif
3 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA