Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 321

10.3.4.4 Télégrammes utilisés pour la régulation de position
Vue d'ensemble
Les télégrammes 7, 9, 111 et 112 sont utilisés pour la régulation de position.
Description de la fonction
Tableau 10-14Télégramme 7
Données pro‐
cess
PZD01
PZD02
Tableau 10-15Télégramme 9
Données pro‐
cess
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
Tableau 10-16Télégramme 111
Données pro‐
cess
PZD01
PZD02
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Commande → variateur
Signal Explication
STW1 Mot de commande 1
SATZANW Sélection de bloc de posi‐
tion
Commande → variateur
Signal Explication
STW1 Mot de commande 1
SATZANW Sélection de bloc de posi‐
tion
STW2 Mot de commande 2
MDI_TARPOS Position MDI
MDI_VELOCI‐ Vitesse MDI
TY
MDI_ACC Correction de l'accéléra‐
tion MDI
MDI_DEC Correction de la décéléra‐
tion MDI
MDI_MOD Mode MDI de position
Commande → variateur
Signal Explication
STW1 Mot de commande 1
POS_STW1 Mot de commande de po‐
sition
10.3 Communication bus de terrain
Télégramme 7
Variateur → Commande
Signal Explication
ZSW1 Mot d'état 1
AKTSATZ Bloc de position sélection‐
né
Télégramme 9
Variateur → Commande
Signal Explication
ZSW1 Mot d'état 1
AKTSATZ Bloc de position sélection‐
né
ZSW2 Mot d'état 2
XIST_A Mesure de position A
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Télégramme 111
Variateur → Commande
Signal Explication
ZSW1 Mot d'état 1
POS_ZSW1 Mot d'état de position
Fonctions
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