Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 363

Description de la fonction
Mesure du jeu à l'inversion
Procéder comme suit pour mesurer le jeu à l'inversion :
1. Déplacer l'axe jusqu'à une position A de la machine. Repérer cette position sur la machine et
noter la valeur de position réelle du variateur.
2. Déplacer l'axe un peu plus dans le même sens.
3. Déplacer l'axe dans le sens inverse jusqu'à ce que la valeur de position réelle indiquée par le
variateur soit à nouveau identique à la valeur en position A. En raison du jeu à l'inversion, l'axe
se trouve à présent en position B.
4. Mesurer la différence de position Δ = A ‑ B sur la machine.
Figure 10-5
Compensation du jeu à l'inversion
En général, du jeu apparaît lorsque la force mécanique est transférée entre une pièce de la
machine et son entraînement. Si le système mécanique devait être ajusté/conçu de manière
à ce qu'il n'y ait absolument aucun jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut
y avoir du jeu entre le composant de la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure
indirecte de la position, lorsque l'axe est exploité dans un processus consistant à inverser le
sens de déplacement, un jeu mécanique entraîne une erreur de la distance de déplacement,
car l'axe se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin.
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu à l'inversion est active à la condition que l'axe ait été ajusté pour les
systèmes de mesure absolus.
Afin de compenser le jeu, le jeu déterminé doit être spécifié dans p2583 avec la polarité
correcte. À chaque inversion du sens de rotation, la valeur réelle de l'axe est corrigée en
fonction du sens de déplacement réel et affichée dans r2667. Cette valeur est prise en
compte dans la mesure de position en appliquant p2516 (décalage de position).
Si un axe à l'arrêt est référencé en définissant le point de référence ou si un axe positionné
est enclenché avec un codeur absolu, alors le paramètre c2604 (prise de référence, sens de
démarrage) est pertinent pour la spécification de la valeur de compensation.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Mesure du jeu à l'inversion
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
361