Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 380

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
• GOTO
Grâce à la tâche GOTO, il est possible d'exécuter des sauts dans une séquence de tâches de
déplacement. Le numéro de bloc vers lequel le saut doit s'exécuter doit être spécifié sous
forme de paramètre de tâche. Une condition de poursuite n'est pas autorisée. S'il n'y a pas de
bloc avec ce numéro, l'alarme A07468 (la destination du saut n'existe pas dans le bloc de
déplacement x) est émise et le bloc est signalé comme étant incohérent.
Les paramètres suivants sont significatifs :
– p2622[x] Paramètre de tâche = Numéro de bloc de déplacement suivant
L'une des tâches SET_O, RESET_O et GOTO peut être traitée dans un cycle d'interpolation et
une tâche POSITION et WAIT suivante peut être démarrée.
• SET_O, RESET_O
Les tâches SET_O et RESET_O permettent d'activer ou de désactiver simultanément jusqu'à
deux signaux TOR (sortie 1 ou 2). Le numéro de la sortie (1 ou 2) est spécifié de manière
codée sous forme de bit dans le paramètre de tâche.
Les paramètres suivants sont significatifs :
– p2616[x] Numéro de bloc
– p2622[x] Paramètre de tâche = sortie codée sur bits :
Les conditions de poursuite possibles sont END, CONTINUE_ON-THE-FLY et
CONTINUE_WITH_STOP, et CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
N'importe quelle combinaison de deux tâches SET_O, RESET_O et GOTO peut être traitée
dans un cycle d'interpolation et une tâche POSITIONNEMENT et ATTENDRE suivante peut être
démarrée.
Arrêt intermédiaire et rejet d'une tâche de déplacement
Lorsque les télégrammes 7, 9, 111 et 112 sont utilisés, exécuter un arrêt intermédiaire avec
le mot de commande PROFINET STW1.5 :
Mot de commande
STW1.5
Lorsque les télégrammes 7, 9, 111 et 112 sont utilisés, rejeter une tâche de déplacement
avec le mot de commande PROFINET STW1.4 :
Mot de commande
STW1.4
Paramètres
La liste suivante comprend les paramètres de la fonction "Bloc de déplacement". Les paramètres
affichés deux fois indiquent qu'ils peuvent avoir différentes propriétés et descriptions en
fonction du type d'axe sélectionné. Pour plus d'informations, voir section "Liste des paramètres
(Page 762)".
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– 0x1 : Sortie 1
– 0x2 : Sortie 2
– 0x3 : Sorties 1 et 2
Signal
1
0
Signal
1
0
Description
Pas d'arrêt intermédiaire.
Arrêt intermédiaire.
Description
Ne pas rejeter une tâche de déplacement.
Rejeter une tâche de déplacement (descente à la
décélération maximale).
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA