Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 373

10.5.4.3 Référencement passif
Vue d'ensemble
Le référencement passif est utilisé pour modifier dynamiquement la valeur de la position
actuelle à zéro lorsque l'axe fonctionne dans n'importe quel état de positionnement. Avec la
fonction "Référencement passif", la précision de la position côté charge est accrue car les
imprécisions dans l'acquisition de la valeur réelle sont compensées. La fonction peut être utilisée
dans tous les modes (JOG, bloc de déplacement, spécification directe de la consigne pour le
positionnement / la configuration) et se superpose au mode de fonctionnement actif.
Description de la fonction
La fonction est sélectionnée par un signal "1" de c2597 (sélection du type de référencement) et
elle est activée par un front montant 0/1 de c2595 (début du référencement). Le signal de c2595
doit être réglé pendant toute la durée du processus de référencement, sinon le processus est
interrompu.
Le bit d'état r2684.1 (référencement passif actif) est lié à l'activation de l'évaluation de
la sonde de mesure. Il active l'évaluation de la sonde de mesure. c2510 (sélection de
l'évaluation de la sonde) et c2511 (évaluation du front de la sonde) peuvent être utilisés
pour vérifier quelle sonde de mesure (1 ou 2) et quel front de mesure (0/1 ou 1/0) est utilisé.
L'impulsion de la sonde est utilisée pour fournir la valeur mesurée déterminée par la fonction
"Recherche de marque de référence" et "Évaluation de la sonde" via le paramètre r2523. La
validité de la mesure est signalée par r2526.2.
Remarque
La fonction "Référencement passif" est superposée à un mode de fonctionnement actif, il ne
s'agit donc pas d'un mode actif. Contrairement à la prise de référence, la fonction peut être
exécutée en superposition au processus de la machine.
Par défaut, l'évaluation de la sonde de mesure est utilisée pour le référencement passif ;
lorsqu'elle est activée, la sonde de mesure est sélectionnée et l'évaluation de la sonde front est
active. (Dans les réglages par défaut, la sonde de mesure 1 est toujours la sonde de mesure et
l'évaluation de la sonde de mesure est toujours le front montant 0/1.)
10.5.4.4 Référencement du codeur absolu
Vue d'ensemble
Cette fonction est disponible uniquement lorsqu'un servomoteur avec codeur absolu est utilisé.
Lors de la première mise en service du codeur absolu, la position d'un axe mécanique est alignée
sur la position absolue du codeur, puis le système est synchronisé.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
371