Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 842

Annexe
A.3 Paramètres
p2502[0] RPos Affectation des codeurs
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description : Réglage pour l'affectation du capteur.
L'adaptation de la mesure et la régulation de position sont effectuées avec le capteur affecté.
Valeur : 0:
1:
IMPORTANT
Pour le réglage p2502 = 0 (sans capteur), un asservissement de position n'est pas possible. Ce réglage sert uniquement
de solution palliative pour le déplacement en régulation de vitesse sans codeur (p. ex. en cas de défaillance du codeur
moteur).
Remarque
Un jeu de paramètres codeur doit être attribué au codeur affecté (p2502 = 1, 2, 3).
p2503[0] RPos Unité de longueur MU par 10 mm
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Min :
0.000001 [LU]
Description : Réglage de l'unité de longueur définie par l'utilisateur MU par 10 mm.
Ceci permet d'établir pour la règle une relation entre la donnée physique et l'unité de longueur neutre LU interne à
l'entraînement.
Exemple :
Règle : on veut obtenir une résolution de 1 µm sur 10 mm (c.-à-d. 1 LU = 1 µm).
--> p2503 = 10000
Remarque
Si une unité de longueur physique est sélectionnée, le paramètre est prédéfini de manière autonome par l'entraînement
et ne peut pas être modifié.
Pour un axe rotatif avec codeur linéaire, ceci permet d'affecter la période de division.
MU : measurement unit (unité de mesure)
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Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Mise en service
Mécanique, Traitement de la mesure de position
Max :
1
Aucun codeur
Codeur moteur
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Mise en service
Régulation de position
Max :
2147483650.000000 [LU]
Réglage d'usine :
1
Réglage d'usine :
10.000000 [LU]
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA