Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 898

Annexe
A.3 Paramètres
Description : Signal pour la configuration dans le mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI".
État logique 1 : configuration sélectionnée.
État logique 0 : positionnement sélectionné.
Interdépendance : Voir aussi : c2651, c2652
Remarque
Dans le mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI", une commutation au vol entre Configuration
et Positionnement est possible.
Pour "Configuration" (c2653 = état logique 1) :
Un sens de déplacement doit être sélectionné via les paramètres c2651 et c2652.
c2654 EPOS Spécification directe consigne/MDI Adaptation de mode
Type de données : Unsigned16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Signal du mode MDI avec le télégramme PROFIBUS 110 dans le mode de fonctionnement "Spécification directe de
consigne/MDI".
c2654 = 0 : les signaux sont évalués.
c2654 > 0 : les signaux ne sont pas évalués.
L'évaluation concerne les signaux suivants :
- c2648 (type de positionnement)
- c2651 (sélection de direction positive)
- c2652 (sélection de direction négative)
Dans ce cas, les définitions suivantes s'appliquent :
Signal via c2654 = xx0x hex -> absolu
Signal via c2654 = xx1x hex -> relatif
Signal via c2654 = xx2x hex -> abs_pos (uniquement avec correction modulo)
Signal via c2654 = xx3x hex -> abs_nég (uniquement avec correction modulo)
Interdépendance : Voir aussi : c2648, c2651, c2652
c2655[0...1] EPOS Mode poursuite Sélection
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Signal pour la sélection du mode poursuite.
c2655[0] ou c2655[1] = état logique 1
Mode poursuite après l'annulation du déblocage d'EPOS (c2656 = état logique 0).
c2655[0] et c2655[1] = état logique 0
Pas de mode poursuite après l'annulation du déblocage d'EPOS (c2656 = état logique 0).
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de r0922 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Lors des événements suivants, le mode poursuite est sélectionné indépendamment du signal présent :
- Après le démarrage.
- Après un front montant sur c2658 (EPOS Mesure de position valide Signalisation en retour).
- En présence d'un défaut.
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Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Spécification directe de consigne (MDI)
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Positionneur simple
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA