Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 845

p2507[0] RPos Référencement du codeur absolu État
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description : Activation du référencement et affichage de l'état de référencement du codeur absolu.
Concernant p2507 = 2 :
Ce réglage déclenche le référencement du capteur. L'état est signalé par les autres valeurs.
Valeur : 0:
1:
2:
3:
Interdépendance : Voir aussi : c2598, p2599, c11500
PRUDENCE
Dans le cas du codeur absolu rotatif, le référencement crée une zone symétrique autour de zéro avec la demie-étendue
de codeur au sein de laquelle la position peut être restaurée après la mise hors/sous tension. Un seul débordement du
codeur est toléré dans cette zone.
Après le référencement, la zone ne doit pas être quittée car en dehors de celle-ci, il n'existe plus de corrélation univoque
entre la mesure du codeur et la mécanique.
Si le point de référence (c2598) se situe dans cette étendue, la mesure de position reçoit la coordonnée du point de
référence lors du référencement. Sinon le référencement est interrompu avec F07443.
En ce qui concerne le codeur absolu linéaire, il n'y a pas de dépassement. Ainsi, après référencement, la position peut
être restaurée sur l'ensemble de la zone de déplacement après la mise hors/sous tension. Lors du référencement, la
mesure de position prend la valeur du point de référence.
Remarque
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés, les paramètres doivent être enregistrés en
mémoire non volatile (p0977).
Le référencement ne peut être déclenché que pour un codeur absolu.
c2510[0...3] RPos Traitement du signal détecteur Sélection
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Signal pour la sélection du détecteur.
Pour l'état logique 0, le détecteur 1 est utilisé.
Pour l'état logique 1, le détecteur 2 est utilisé.
Index : [0] = Régulation posit
[1] = Codeur moteur
[2] = Codeur 2
[3] = Codeur 3
Interdépendance : Voir aussi : p2502, c2511
Remarque
Lorsque la fonction "Positionneur simple" est activée, la sélection du détecteur s'effectue par le front montant sur
r2684.1 (référencement passif active).
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulation de position
Max :
3
Erreur survenue lors du référencement
Codeur absolu non référencé
Capteur non référencé et référencement du capteur déclenché
Codeur absolu référencé
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Référencement, Blocs de déplacement, Régulation de position
A.3 Paramètres
Réglage d'usine :
1
Annexe
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