Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 369

Point de référence
À la fin du mouvement de référencement actif, l'axe arrive au point de référence.
Décalage du point de référence
Le décalage du point de référence est la différence entre le point de référence et la position
du repère de référence.
Inversion de sens sur le fin de course matériel (came d'inversion)
Les fins de course matériel peuvent être utilisés comme des cames d'inversion en
référencement actif. Si le repère de référence n'a pas été détecté ou a été référencé du
mauvais côté, le mouvement continue dans le sens opposé après la came d'inversion de sens.
Vitesse d'accostage
En référencement actif, l'objet technologique approche la came de référence/l'entrée TOR à la
vitesse d'accostage.
Un décalage du point de référence est également retiré à la vitesse d'accostage.
Vitesse de référencement
En référencement actif, l'objet technologique approche le repère de référence à la vitesse de
référencement.
10.5.4.2 Référencement actif
Vue d'ensemble
Trois modes de référencement sont disponibles pour le référencement actif :
• Utiliser le top zéro du codeur et la came de référence
• Utiliser le top zéro du codeur
• Utiliser le top zéro externe via l'entrée TOR
Description de la fonction
Référencement actif grâce à l'utilisation du top zéro du codeur et de la came de
référence
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les réglages
suivants :
• Référencement actif avec came de référence et top zéro du codeur
• Accostage dans le sens positif
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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