Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 895

IMPORTANT
Si, lors du calcul du profil de déplacement, on constate qu'avec la correction de décélération programmée, la position
cible ne peut pas être atteinte sans inversion de marche, la correction de décélération la plus importante est reprise et
effective lors de la reprise des valeurs dynamiques.
Le paramètre est peut être protégé en raison de r0922 et ne peut pas être modifié.
Remarque
La correction de décélération est prise en compte en continu ou déclenchée sur front en fonction de c2649.
La valeur de signal 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %.
c2646 EPOS Correction de vitesse
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : %
Description : Signal pour la correction de vitesse.
Cette correction de vitesse est effective dans les modes de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI",
"Blocs de déplacement", "JOG" et "Référencement actif" (lors de l'approche de la came de référence).
Interdépendance : Voir aussi : p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, c2643, r2681
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de r0922 et ne peut pas être modifié.
Remarque
La correction activée (r2681) peut être différente de la correction spécifiée en raison de limitations (p. ex. vitesse
maximale).
c2647 EPOS Spécification directe consigne/MDI Sélection
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Signal pour la sélection du mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI".
Interdépendance : Voir aussi : c2640, c2641, c2642, c2643, c2644, c2645, c2646, c2648, c2649, c2650, c2651, c2652, c2653
Remarque
Dans ce mode de fonctionnement, c2653 permet une commutation au vol entre Configuration et Positionnement.
Dans ce mode de fonctionnement, un positionnement relatif est possible même pour un axe non référencé (r2684.11
= 0).
c2648 EPOS Spécification directe consigne/MDI Type de positionnement
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Signal pour le type de positionnement dans le mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI".
État logique 1 : le positionnement absolu est sélectionné.
État logique 0 : le positionnement relatif est sélectionné.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Visible dans : Affichage standard
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Jog, Référencement, Blocs de déplacement, Spécification directe de consigne
(MDI)
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Spécification directe de consigne (MDI)
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Spécification directe de consigne (MDI)
A.3 Paramètres
Annexe
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