Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 919

Remarque
HF : High Frequency (haute fréquence)
LF : Low Frequency (basse fréquence)
Concernant bit 00 :
Pour une meilleure identification de la distance mécanique, un signal PRBS (Pseudo Random Binary Signal) est superposé
à la consigne de courant.
Concernant bit 01 :
Les résonances mécaniques identifiées sont supprimées à l'aide de filtres de consigne.
Concernant bit 02 :
Le gain maximal du régulateur de vitesse est déterminé à partir de la distance mécanique identifiée.
Concernant les bits 03, 04 :
La longueur du tampon de valeurs de mesure est réglée avec ces bits :
Bit 04 = 0 et bit 03 = 0 -> Longueur de tampon = 256
Bit 04 = 0 et bit 03 = 1 -> Longueur de tampon = 512
Bit 04 = 1 et bit 03 = 0 -> Longueur de tampon = 1024
Bit 04 = 1 et bit 03 = 1 -> Longueur de tampon = 2048
Concernant bit 05 :
Les signaux de temps mesurés sont filtrés avec une fenêtre de Hamming.
Concernant bit 06 :
La réponse en fréquence du régulateur de courant est déterminée lors de la mesure et prise en compte pour le système
de régulation de vitesse.
Concernant les bits 07, 08, 09 :
Ces bits permettent de régler la largeur de bande de mesure :
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 50 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 100 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 200 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 400 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 800 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 1600 Hz
Concernant les bits 10, 11 :
nombre de périodes de mesure.
Bit 11 = 0 et bit 10 = 0 -> nombre de mesures = 1
Bit 11 = 0 et bit 10 = 1 -> nombre de mesures = 2
Bit 11 = 1 et bit 10 = 0 -> nombre de mesures = 4
Bit 11 = 1 et bit 10 = 1 -> nombre de mesures = 8
Concernant bit 12 :
Le signal PRBS est appliqué à la consigne de vitesse (en amont du filtre).
Concernant bit 13 :
Le signal d'entrée pour la mesure du couple est dérivé en amont des filtres de consigne de courant.
Concernant bit 14 :
Lorsque le bit est mis à 1, un filtre de consigne de courant est utilisé pour la compensation partielle du système
mécanique.
Cela est recommandé pour les propriétés de machine suivantes :
- Le moment d'inertie de la charge est nettement supérieur au moment d'inertie du moteur (par ex. > 6 fois).
- Le couplage des éléments de la machine n'a presque aucun jeu.
- La rigidité des organes de transmission mécaniques ne change pas beaucoup dans la plage de déplacement.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Annexe
A.3 Paramètres
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