Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 12

Sommaire
10.3.6 Définition du mot d'état ................................................................................................... 336
10.3.6.1 Mot d'état 1 ..................................................................................................................... 336
10.3.6.2 Mot d'état 2 ..................................................................................................................... 339
10.3.6.3 Mot d'état du codeur 1 .................................................................................................... 342
10.3.6.4 Mot d'état du mot de message ......................................................................................... 343
10.3.6.5 Mot d'état de position 1 ................................................................................................... 344
10.3.6.6 Mot d'état de position 2 ................................................................................................... 346
10.3.7 Données d'identification et de maintenance (I&M) ............................................................ 348
10.4 Fonctions générales ......................................................................................................... 349
10.4.1 Méthode d'arrêt en mode servo désactivé......................................................................... 349
10.4.2 Limite de vitesse .............................................................................................................. 350
10.4.3 Limite de couple .............................................................................................................. 352
10.4.4 Axe vertical...................................................................................................................... 354
10.4.5 Fonction PTO (pour le variateur S200 uniquement) .......................................................... 354
10.4.6 Réglage de la protection contre les surcharges du moteur selon la norme UL 61800-5-1
Éd. 2................................................................................................................................ 356
10.5 Positionneur simple (EPOS) .............................................................................................. 357
10.5.1 Système mécanique......................................................................................................... 358
10.5.1.1 Type d'axe........................................................................................................................ 358
10.5.1.2 Unités de mesure ............................................................................................................. 359
10.5.1.3 Réglage du jeu à l'inversion .............................................................................................. 360
10.5.2 Valeurs limites ................................................................................................................. 362
10.5.2.1 Limitation de la plage de déplacement ............................................................................. 362
10.5.2.2 Limitation des profils de déplacement .............................................................................. 362
10.5.3 Surveillance de position ................................................................................................... 363
10.5.3.1 Surveillance de position et d'immobilisation ..................................................................... 363
10.5.3.2 Surveillance de l'écart de traînage .................................................................................... 364
10.5.4 Référencement ................................................................................................................ 365
10.5.4.1 Terminologie relative au référencement ........................................................................... 366
10.5.4.2 Référencement actif......................................................................................................... 367
10.5.4.3 Référencement passif....................................................................................................... 371
10.5.4.4 Référencement du codeur absolu ..................................................................................... 371
10.5.5 Blocs de déplacement ...................................................................................................... 373
10.5.5.1 Blocs de déplacement ...................................................................................................... 373
10.5.5.2 Accostage de butée.......................................................................................................... 379
10.5.6 Transmission directe de la consigne (MDI) ........................................................................ 380
10.5.7 Jog .................................................................................................................................. 384
10.5.8 Évaluation du palpeur de mesure et recherche de repère de référence .............................. 386
10.6 Safety Integrated (pour le variateur S200 uniquement)..................................................... 388
10.6.1 Safety Integrated Functions.............................................................................................. 389
10.6.2 Certification ..................................................................................................................... 390
10.6.3 Valeurs PFH ..................................................................................................................... 390
10.6.4 Durée d'utilisation............................................................................................................ 390
10.6.5 Safety Integrated Basic Functions ..................................................................................... 391
10.6.5.1 Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 391
10.6.5.2 Caractéristiques fonctionnelles de STO ............................................................................. 393
10.6.5.3 Temps de discordance ...................................................................................................... 393
10.6.5.4 Filtre d'entrée .................................................................................................................. 394
10.6.5.5 Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) ........................................................................ 395
10.6.6 État/diagnostic de la fonction Safety Integrated ................................................................ 396
10.6.7 Réactions aux messages de sécurité ................................................................................. 396
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Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA