Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 359

10.5 Positionneur simple (EPOS)
Vue d'ensemble
Régulation de position désigne la régulation de position d'un axe. Par "axe", on désigne un
composant de machine ou du système constitué du variateur à régulation de position activée et
de la partie mécanique entraînée.
Le positionneur simple (EPOS) calcule le profil de déplacement pour un déplacement
optimisé de l'axe jusqu'à la position cible.
Figure 10-4 Positionneur simple et asservissement de position
Description de la fonction
Les fonctions suivantes peuvent être exécutées avec le positionneur simple :
• Valeurs limites
– Limitation de la plage de déplacement : définition de la plage de déplacement possible par
– Limitation des profils de déplacement : limitation de la dynamique de déplacement par
• Surveillance
– Surveillance de position/d'immobilisation : Surveillance du déplacement de
– Surveillance de l'écart de traînage : surveillance de l'écart maximal entre mesure et
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
configuration de différentes positions de fins de course
limitation de vitesse, d'accélération, de décélération et des à-coups
positionnement de l'axe et surveillance de la position de l'axe après le déplacement
consigne
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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