Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 377

• Mode de requête (p2623[0...31])
Le traitement d'un bloc de déplacement peut être affecté par le paramètre p2623 (Mode de
tâche)
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa : Identificateurs
– bbbb : Condition de poursuite
– cccc : mode de positionnement
• Paramètre de tâche (poids dépendant de la commande) (p2622[0...31])
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
000x → afficher/masquer bloc (x = 0 : afficher, x = 1 : masquer)
0000, END : Front montant à STW1.6
0001, CONTINUE_WITH_STOP :
La position exacte paramétrée dans le bloc est approchée (freinage jusqu'à
immobilisation et surveillance de la fenêtre de positionnement) avant que le traitement
du bloc puisse se poursuivre.
0010, CONTINUE_ON-THE-FLY :
Le système commute au prochain bloc de déplacement "à la volée" lorsque le point de
freinage du bloc actuel est atteint (si le sens doit être modifié, cela ne se produit pas tant
que le variateur ne s'arrête pas dans la fenêtre de positionnement).
0011, CONTINUE_EXTERNAL :
Identique à "CONTINUE_ON-THE-FLY", sauf qu'un changement de bloc instantané peut
être déclenché jusqu'au point de freinage d'un front montant. Si aucun changement de
bloc externe n'est déclenché, un changement de bloc est déclenché au point de freinage.
0100, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT :
Le signal de commande "Changement de bloc externe" peut être utilisé pour déclencher
une commutation à la volée à la tâche suivante à tout moment pendant la phase de
déplacement. Si "Changement de bloc externe" n'est pas déclenché, l'axe reste dans la
position cible paramétrée jusqu'à ce que le signal soit émis. La différence ici est qu'avec
CONTINUE_EXTERNAL, une commutation à la volée est exécutée au point de freinage si
"Changement de bloc externe" n'a pas été déclenché, alors que le variateur attend le
signal en position cible.
0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM :
Identique à CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, sauf que l'alarme A07463 "Changement de bloc
de déplacement externe dans le bloc de déplacement x non demandé" est émis lorsque
"Changement de bloc externe" n'est pas déclenché avant que le variateur s'arrête.
L'alarme peut être transformée en défaut avec une réponse d'arrêt de sorte que le
traitement du bloc puisse être annulé si le signal de commande n'est pas émis.
la tâche POSITIONNEMENT (p2621 = 1) définit la manière dont la position indiquée dans
la tâche de déplacement doit être accostée.
0000, ABSOLUTE :
La position indiquée dans p2617 est accostée.
0001, RELATIVE :
L'axe est déplacé le long de la valeur indiquée dans p2617
0010, ABS_POS :
Réservé uniquement aux axes rotatifs avec décalage modulo. La position indiquée dans
p2617 est accostée dans un sens positif.
0011, ABS_NEG :
Réservé aux axes rotatifs avec décalage modulo. La position indiquée dans p2617 est
accostée dans un sens négatif.
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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