Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 386

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
Lorsque les télégrammes 7, 9, 111 et 112 sont utilisés, rejeter une tâche MDI avec le mot de
commande PROFINET STW1.4 :
Mot de commande
STW1.4
10.5.7 Jog
Vue d'ensemble
Il est possible de basculer entre le JOG incrémental et la vitesse JOG. Les distances de
déplacement p2587 et p2588, ainsi que les vitesses p2585 et p2586 sont enregistrées selon les
signaux JOG c2589 et c2590. Les distances de déplacement sont effectives seulement si le signal
de p2591 (jog incrémental) est à "1". Si p2591 = "0", l'axe se déplace jusqu'au début ou la fin de
la plage de déplacement à la vitesse spécifiée.
Description de la fonction
JOG incrémental
En cas de déplacement en mode JOG incrémental, entrer une distance de déplacement
relative et une consigne de vitesse dans le variateur. Avec le signal "JOG 1" ou "JOG 2", le
variateur positionne l'axe selon la distance de déplacement appropriée.
Figure 10-14
384
Signal Description
1 Ne pas rejeter une tâche de déplacement.
0 Rejeter une tâche de déplacement (descente à la décélération
maximale).
JOG incrémental
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA