Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 944

Annexe
A.3 Paramètres
Champ de bits : Bit
00
04
12
14
15
c11500[0...3] RPos Déclencher référencement du codeur absolu
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description : Déclenchement du référencement du codeur absolu.
Un signal 0/1 démarre le référencement du codeur absolu.
Index : [0] = Régulation posit
[1] = Codeur moteur
[2] = Codeur 2
[3] = Codeur 3
Interdépendance : Voir aussi : p2507, r2526, c2598, p2599
PRUDENCE
Dans le cas du codeur absolu rotatif, le référencement crée une zone symétrique autour de zéro avec la demie-étendue
de codeur au sein de laquelle la position peut être restaurée après la mise hors/sous tension. Un seul débordement du
codeur est toléré dans cette zone.
Après le référencement, la zone ne doit pas être quittée car en dehors de celle-ci, il n'existe plus de corrélation univoque
entre la mesure du codeur et la mécanique.
Si le point de référence (c2598) se situe dans cette étendue, la mesure de position reçoit la coordonnée du point de
référence lors du référencement. Sinon le référencement est interrompu avec F07443.
En ce qui concerne le codeur absolu linéaire, il n'y a pas de dépassement. Ainsi, après référencement, la position peut
être restaurée sur l'ensemble de la zone de déplacement après la mise hors/sous tension. Lors du référencement, la
mesure de position prend la valeur du point de référence.
Remarque
L'état du référencement du codeur absolu est indiqué par p2507 et dans le mot d'état r2526.
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés, les paramètres doivent être enregistrés en
mémoire non volatile (p0977).
Le référencement ne peut être déclenché que pour un codeur absolu.
p11550 EPOS Référencement actif Came de référence Sélection
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description : Signal pour l'évaluation de "Référencement actif Came de référence".
Valeur : 0:
1:
Interdépendance : Voir aussi : p2607, c2612
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Nom du signal
Sélection via F-DI
MeS Safety mode actif
Réaction sur stop
Réaction aux erreurs de paramétrage
Réaction aux erreurs logicielles internes
Came de référence sélection 1
Came de référence sélection 2
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Régulation de position
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Prêt au service
Référencement
Max :
1
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
État logique 1 État logique 0
High Low
High Low
High Low
High Low
High Low
Réglage d'usine :
0
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA