Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 335

10.3.5.6 Mot de commande de position 1
Vue d'ensemble
Le mot de commande de position 1 (POS_STW1) est disponible pour les télégrammes 111 et
112.
Description de la fonction
La définition pour POS_STW1 est la suivante.
Tableau 10-22Mot de commande de position 1
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Signal
1 = sélection du bloc de déplacement, bit 0
1 = sélection du bloc de déplacement, bit 1
1 = sélection du bloc de déplacement, bit 2
1 = sélection du bloc de déplacement, bit 3
1 = sélection du bloc de déplacement, bit 4
1 = sélection du bloc de déplacement, bit 5
Réservé
Réservé
1 = le positionnement absolu est sélectionné
0 = le positionnement relatif est sélectionné
0 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte
1 = Positionnement absolu/sélection du sens MDI, positif
2 = Positionnement absolu/sélection du sens MDI, négatif
3 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte
Réservé
1 = transfert continu
0 = activer le changement de bloc MDI avec une tâche de déplacement (STW1.6)
Réservé
1 = configuration du signal sélectionnée
0 = positionnement du signal sélectionné
1 = sélection de MDI
10.3 Communication bus de terrain
Fonctions
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