Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 253

Les réglages EPOS supplémentaires suivants peuvent être effectués dans l'affichage de
fonction "Paramétrage".
• Référencement passif
• Limitations
• Fonctions de surveillance de position
• Spécification directe de consigne (MDI)
• Blocs de déplacement
• Marche par à-coups
En outre, dans le même affichage de fonction, il est également possible de voir l'état de
toutes les fonctions EPOS.
8.6.6.1 Configuration du référencement actif
Vue d'ensemble
Avec un système de mesure incrémental, l'entraînement peut être référencé sans nécessiter une
commande de niveau supérieur. Le référencement actif peut être utilisé pour se déplacer vers
une position du point de référence.
Le cycle de référencement est commandé et surveillé par l'entraînement lui-même. Il existe
3 modes de référencement pour le référencement actif.
Exigences
• L'entraînement est entièrement créé et spécifié dans la configuration de l'appareil.
• Dans l'étape d'installation rapide "Connexion à l'AP", il est défini que l'entraînement exécute
la fonction Motion Control.
• La méthode de régulation "Positionnement" est définie dans l'étape de démarrage rapide
"Application".
• Pour la gestion des utilisateurs activée (UMAC) :
Les droits fonctionnels pour la configuration dans la mise en service rapide sont activés pour
le rôle de l'utilisateur.
Des informations plus détaillées à ce sujet sont disponibles au chapitre "Réglages de sécurité
dans Startdrive" du manuel de configuration SINAMICS Industrial Security.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Mise en service (Startdrive)
8.6 Exécution de l'installation rapide guidée
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