GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 87

Vous pouvez ajouter plus de cases en fonc on de
vos besoins. Pour le schéma de l'exemple 1, le code
à l'intérieur du switch doit être le suivant:
Notez que nous avons ajouté plus de code lié aux
performances de sor e. Ces modifica ons
ajoutent la prise en charge de la variable 'speed' (p.
ex. pour le contrôle d'intensité de LED) et d'autres
fonc onnalités implémentées dans le système
GroLab (telles que le temps de refroidissement des
périphériques sensibles).
REMARQUE: Les arrays d'entrée et de sor e stockent les valeurs
d'échan llons de capteur, ainsi que l'état de la sor e. Ces arrays sont
essen els pour l'échange d'informa ons avec le système GroLab.
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