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Après avoir ouvert le fichier SensorsTask.cpp,
EN
accédez à la fonc on SensorsTask et recherchez
le commentaire '* IO Config *'. En dessous du
ES
commentaire, vous trouverez un exemple de
configura on des pins. Ce e configura on doit
FR
être ajustée pour correspondre aux composants
PT
assemblés. Pour le diagramme de l'exemple 1, le
code doit être le suivant:
IT
Accédez ensuite à la fonc on GoSensorsTask et
observez le switch. Dans le case GET_IOS, vous
devez ajouter le code pour échan llonner les
entrées et me re à jour leurs valeurs dans le
array inputs. Par exemple:
if (digitalRead(inputs[INPUT_INDEX0].arduinoPin))
inputs[INPUT_INDEX0].value = 255;
else
inputs[INPUT_INDEX0].value = 0;
Dans le cas des exits, vous devez ajouter le code
pour agir sur eux, dans le case ACT_ON_IOS. Par
exemple:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
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