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O diagrama apresentado na página anterior,
mostra a ligação de alguns componentes ao
UserBot shield, através dos conectores rápdios
fêmea (6).
O botão tác l SPST (S1) é amostrado no pino
analógico A0 do Arduino; o sensor de tempera-
tura LM35 (U1) é amostrado no pino analógico
A1 do Arduino; o LED (D1) é controlado através
do pino digital 3 do Arduino. Para controlar a
'velocidade/intensidade' de um disposi vo, é
necessário usar um pino digital PWM do Ardui-
no (por exemplo, os pinos 3 e 5).
Use os pinos +5V, +3V3 e GND do Arduino, para
alimentar os sensores e/ou disposi vos. Por
favor, consulte as restrições de energia desses
pinos, na documentação oficial do Arduino.
O UserBot shield oferece uma placa de pro pa-
gem embu da (5), a qual pode u lizar
livremente. No entanto, para o diagrama,
usámos uma placa externa (BB) para uma
melhor compreensão.
É crucial prestar atenção à polaridade dos diferentes
componentes. Uma ligação incorreta pode danificar os
componentes e/ou o Arduino/UserBot.
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