GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 151

Cambia il codice
Una volta preparato il codice di base, è necessa-
rio modificarlo in modo che corrisponda ai
componen assembla .
In sintesi, per la maggior parte dei casi (se
non tu ), è necessario modificare o dupli-
care solo i seguen file:
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
Poiché le modifiche al codice richieste dipen-
dono dai componen assembla dall'utente
e la varietà di combinazioni di sensori e
disposi vi è infinita, non è possibile fornire la
soluzione esa a per tu
Tu avia, presenteremo il codice necessario
per i due diagrammi di esempio mostra
sopra.
i casi.
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