GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 159

Dopo aver aperto il file SensorsTask.cpp, passa-
re alla funzione SensorsTask cercare il commen-
to '* IO Config *'. So o il commento troverai un
esempio di configurazione dei pin, questa
configurazione deve essere ada ata ai compo-
nen assembla . Per il diagramma nell'esempio
2, il codice dovrebbe essere il seguente:
Quindi vai alla funzione GoSensorsTask e
osserva l'switch. Nel case ACT_ON_IOS, è
necessario aggiungere il codice per agire sugli
output. Per esempio:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
NOTA: L'array delle outputs memorizza gli sta delle uscite.
Questo array è fondamentale per lo scambio di informazioni
con il sistema GroLab.
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