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Le diagramme présenté à la page précédente
montre la connexion de certains composants
UserBot shield via les connecteurs rapides
femelles (6).
Le bouton tac le SPST (S1) est échan llonné
dans le pin analogique A0 d' A rduino; le capteur
de température LM35 (U1) est échan llonné
dans le pin analogique A1 d' A rduino; La LED (D1)
est contrôlée par le pin numérique 3 d' A rduino.
Pour contrôler la 'vitesse/intensité' d'un périphé-
rique, vous devez u liser une pin numérique
Arduino PWM (par exemple, les pins 3 et 5).
U lisez les pins +5V, +3V3 et GND d' A rduino
pour alimenter les capteurs et/ou les périphéri-
ques. Vérifiez les restric ons d'alimenta on de
ces pins dans la documenta on officielle d'Ardui-
no.
UserBot shield offre une carte de développe-
ment intégrée (5) que vous pouvez u liser
librement. Cependant, pour le diagramme, nous
u lisons une plaque externe (BB) pour une
meilleure compréhension.
Il est essen el de faire a en on à la polarité des différents
composants. Une connexion incorrecte peut endommager les
composants et/ou Arduino/UserBot.
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