GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 49

Cambiar el código
Una vez que se ha preparado el código base,
debe cambiarse para que coincida con los
componentes ensamblados.
En resumen, para la mayoría de los casos (si
no todos), solo necesita cambiar o duplicar
los siguientes archivos:
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
Como los cambios de código requeridos
dependen de los componentes ensamblados
por el usuario y la variedad de combinacio-
nes de sensores y disposi vos es infinita, no
es posible proporcionar la solución exacta
para todos los casos.
Sin embargo, presentaremos el código
necesario para los dos diagramas de ejemplo
que se muestran arriba.
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