Changer Le Code - GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation

Changer le code

Une fois que le code de base a été préparé, il
doit être modifié pour correspondre aux
composants assemblés.
En résumé, dans la plupart des cas (sinon
tous), il vous suffit de modifier ou de dupli-
quer les fichiers suivants:
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
Comme les modifica ons de code requises
dépendent des composants assemblés par
l'u lisateur et que le nombre de combinai-
sons de capteurs et de disposi fs est infini, il
n'est pas possible de fournir la solu on
exacte dans tous les cas.
Cependant, nous allons présenter le code
nécessaire pour les deux exemples de
diagramme ci-dessus.
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ES
FR
PT
IT
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