GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 147

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Lo schema mostrato nella pagina precedente
Lo schema mostrato nella pagina precedente
mostra l'uso di un MOSFET di po N (Q1) per
mostra l'uso di un MOSFET di po N (Q1) per
controllare la tensione di alimentazione di un
controllare la tensione di alimentazione di un
m
motore a corrente con nua (M1).
Il motore CC (M1) è alimentato da 12VDC esterno
Il motore CC (M1) è alimentato da 12VDC esterno
(P1) e ha il controllo PWM tramite il pin pin digital
(
5
5 di Arduino. Per controllare la "velocità/intensi-
tà" di un disposi vo, è necessario u lizzare un pin
tà" di un disposi vo, è necessario u lizzare un pin
digitale PWM Arduino (ad esempio, pin 3 e 5).
d
Anche l'ingresso di alimentazione 12VDC (P1) e il
Anche l'ingresso di alimentazione 12VDC (P1) e il
M
MOSFET (Q1) devono essere collega al pin GND
di Arduino.
d
U lizzare i conne ori rapidi femmina di UserBot
U lizzare i conne ori rapidi femmina di UserBot
(6) per collegare l'ingresso di alimentazione
(6) per collegare l'ingresso di alimentazione
12VDC (P1) e il MOSFET (Q1) ai rispe vi pin
12VDC (P1) e il MOSFET (Q1) ai rispe vi pin
A
Arduino.
U
UserBot shield offre una scheda di sviluppo
integrata (5) che puoi usare liberamente. Tu avia,
integrata (5) che puoi usare liberamente. Tu avia,
per il diagramma, u lizziamo una piastra esterna
per il diagramma, u lizziamo una piastra esterna
(
(BB) per una migliore comprensione.
È fondamentale prestare a enzione alla polarità dei diversi
È fondamentale prestare a enzione alla polarità dei diversi
componen . Una connessione errata può danneggiare i
componen . Una connessione errata può danneggiare i
componen e/o Arduino/UserBot.
componen e/o Arduino/UserBot.
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D
o
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