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El diagrama mostrado en la página anterior,
muestra el uso de un MOSFET de po N (Q1)
para controlar la tensión de alimentación de un
motor de corriente con nua (M1).
El motor de CC (M1) está alimentado por 12VDC
externo (P1) y ene control PWM a través del
pin digital 5 de Arduino. Para controlar la "veloci-
dad/intensidad" de un disposi vo, debe usar un
pin digital Arduino PWM (por ejemplo, los pines
3 y 5).
La entrada de alimentación de 1
MOSFET (Q1) también deben conectarse al pin
GND de Arduino.
U lice los conectores rápidos hembra del
UserBot (6) para conectar la entrada de alimen-
tación de 12VDC (P1) y el MOSFET (Q1) a los
respec vos pines de Arduino .
El UserBot shield ofrece una placa de desarollo
incorporada (5) que puede usar libremente. Sin
embargo, para el diagrama, u lizamos una placa
externa (BB) para una mejor comprensión.
Es crucial prestar atención a la polaridad de los diferentes
componentes. Una conexión incorrecta puede dañar los
componentes y/o Arduino/UserBot.
2VDC
(P1) y el
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