GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 150

Prima di con nuare con la modifica del codice,
EN
elencheremo la stru ura del file e spieghiamo:
ES
→ libraries
→ OpenGrow
FR
• ComsTask.cpp
• ComsTask.h
PT • CRC16.cpp
• CRC16.h
• EEPROM_U ls.cpp
IT
• EEPROM_U ls.h
• GroBot_Variables.h
• nRF24L01.h
• RF24.cpp
• RF24.h
• RF24_config.h
• OpenBus.cpp
• OpenBus.h
• SerialTask.cpp
• SerialTask.h
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot-DCMotor
(Stessa stru ura di file che: examples
13
Macchina a sta per ges re le a vità di
comunicazione.
Calcolatore CRC di Tim W. Shilling.
Funzioni di ges one NVM.
Definizioni di input/output di UserBot.
Driver NRF24L01, di J. Coliz <maniacbug@y-
mail.com> con le modifiche apportate da
Open Grow.
Manager dei comandi di comunicazione.
Macchina a sta per ges re i comandi UART.
Una macchina a sta
campionamento dei sensori e il controllo delle
uscite.
File Arduino (.ino) e il codice di base per
eseguire il programma. Questo è il file di
configurazione principale per UserBot. Tu gli
input e output devono essere configura in
questo file.
OpenGrow
→
dedicata per il
UserBot.)
→