GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 126

Pode adicionar mais cases consoante as suas
EN
necessidades. Para o esquema do examplo 2, o
código dentro do switch deverá ser o seguinte:
ES
FR
PT
IT
Observe que adicionámos mais código rela vo
à atuação na saída. Estas alterações adicionam
suporte à variável 'speed' e a outras funcionali-
dades implementadas no sistema GroLab
(como o tempo de arrefecimento para
disposi vos sensíveis).
Se precisar de alterar os cases do switch, será
necessário alterar o enum que contém os
cases. Este enum está declarado no ficheiro
SensorsTask.h (
UserBot-DCMotor
23
examples
).
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