GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 116

Antes de prosseguir com a alteração do código,
EN
listaremos a estrutura do arquivo e explicare-
mos um pouco:
ES
→ libraries
FR
→ OpenGrow
• ComsTask.cpp
PT
• ComsTask.h
• CRC16.cpp
IT
• CRC16.h
• EEPROM_U ls.cpp
• EEPROM_U ls.h
• GroBot_Variables.h
• nRF24L01.h
• RF24.cpp
• RF24.h
• RF24_config.h
• OpenBus.cpp
• OpenBus.h
• SerialTask.cpp
• SerialTask.h
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot-DCMotor
(Mesma estrutura de ficheiros que: examples
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Máquina de estados para a gestão de tarefas
de comunicação.
Calculadora CRC por Tim W. Shilling.
Funções de gestão de NVM.
Definições de entradas/saídas do UserBot.
Driver NRF24L01, por J. Coliz <maniacbug@y-
mail.com> com ajustes feitos pela Open Grow.
Gestor de comandos de comunicação.
Máquina de estados para a gestão comandos
UART.
Uma máquina de estados dedicada para
amostragem de sensores e controle de saída.
Ficheiro do po Arduino (.ino) e o código base
para executar o programa. Este é o ficheiro de
configuração principal do UserBot. Todas as
entradas e saídas devem ser configuradas
neste ficheiro.
→
OpenGrow UserBot.)
→
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