GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 57

Después de abrir el archivo SensorsTask.cpp,
navegue a la función SensorsTask busque el
comentario '* IO Config *'. Debajo del comenta-
rio encontrará un ejemplo de configuración de
pin, esta configuración debe ajustarse para que
coincida con los componentes ensamblados.
Para el diagrama del ejemplo 2, el código debe
ser el siguiente:
Luego navegue a la función GoSensorsTask y
observe
ACT_ON_IOS, debe agregar el código para
actuar en las salidas. Por ejemplo:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
NOTA: El array de salidas almacena los estados de las salidas.
Esto array es crucial para intercambiar información con el
sistema GroLab.
el switch. Dentro del
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